SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

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TS02
サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践 (3)
5月25日(土) 13:45-15:15 @J室
(セッション番号 23J)
司会
  1. 森永 英二 (大阪公立大学)
(講演番号 23J-3) (講演登録番号 3009)
14:45
- 15:00
遺伝的アルゴリズムを用いた6軸ロボットアームの 配置計画と動作計画の同時最適化
Simultaneous Optimization of Placement Planning and Motion Planning for 6DOF Robotic Arm using Genetic Algorithm
  1. Takato Taniguchi谷口 貴飛たにぐち たかと ,
  2. Tatsushi Nishi西 竜志にし たつし ,
  3. Ziang Liu劉 子昂りゅう すごう ,
  4. Tomofumi Fujiwara藤原 始史ふじわら ともふみ (岡山大学) (Okayama University)
著者数:4 #3009
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